當前智能化移動設(shè)備對高精度、高可靠定位已成剛需,傳統(tǒng)移動設(shè)備定位主要依靠普通的GNSS 定位技術(shù), 這種技術(shù)易受外界環(huán)境影響,導致定位偏差甚至丟失;GNSS/INS 的組合方式可以有效改善上述問題,多源數(shù)據(jù)融合的方案更是成為無人駕駛可靠定位的首要選擇。
技術(shù)背景: GNSS/INS 緊耦合定位定向技術(shù),車輛實現(xiàn)全場景精準定位。 技術(shù)應(yīng)用: 1. 高頻率實時輸出緊耦合位置、速度、姿態(tài)數(shù)據(jù); 2. 循環(huán)保存移動端衛(wèi)慣原始數(shù)據(jù)(內(nèi)置8G 存儲),支持定位后處理; 3. 與其他傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)同步(PPS、GPRMC 等); 4. 數(shù)據(jù)回傳服務(wù)器,支持后臺監(jiān)控。
終端設(shè)備: 車載組合導航定位模塊iNAV2 ·工業(yè)級,支持GNSS+IMU+ODO 車輛數(shù)據(jù)融合; ·組合定位精度2‰; ·接口:CAN,RS422,RS232。
多源數(shù)據(jù)融合導航定位模塊iPMV ·車規(guī)級,支持GNSS+IMU+ODO 車輛數(shù)據(jù)+HDmap+視覺多源數(shù)據(jù)融合; ·組合定位精度1‰ ; ·接口:車載以太網(wǎng),CANFD, USB ,RS232
車載GNSS 天線ATCZ-436 ·支持衛(wèi)星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛(wèi)星信號,滿足多系統(tǒng)兼容的需求; ·采用雙饋點雙層微帶貼片結(jié)構(gòu),提高相位中心穩(wěn)定性; ·采用前置濾波技術(shù)提高對外界干擾的抑制,設(shè)計為單路信號輸出。
車載組合天線AS-401 ·支持衛(wèi)星接收頻點為GPS、Glonass、北斗、Galileo 等星座衛(wèi)星信號,包含L- Band; ·支持網(wǎng)絡(luò)信號2G/3G/4G/5G 信號通信 ; ·支持V2X 信號通信; ·車規(guī)級Fakra D 型接頭, 可擴展,可定制。
首次安裝調(diào)試流程 1. 車端安裝天線和組合導航模塊,保持差分供給正常,供電正常; 2. 量取主從天線桿臂參數(shù)并對模塊相關(guān)參數(shù)進行配置; 3. 一定環(huán)境下進行跑車標定,確保參數(shù)標定正常; 4. 導航定位,輸出定位結(jié)果并解析。 注:確保天線和模塊正確安裝且相對位置不變的條件下, 模塊只需標定一次。
1. 體積小、精度高、定位定向可靠;
2. 支持BDS、GPS、GLONASS、GALILEO 雙頻定位定向;
3. 緊耦合/ 松耦合算法;
4. 支持融合輪速檔位信息、攝像頭數(shù)據(jù)、高精地圖數(shù)據(jù);
5. 車規(guī)級設(shè)計;
6. 豐富的外部接口:以太網(wǎng)、USB、串口、can 口。