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iP2
組合導航定位模塊
iP2 是一款采用 MEMS 慣性導航技術、融合 GNSS 衛(wèi)星導航和車輛信息 (輪速、檔位等)的高性能組合導航定位產品。滿足在復雜場景下(高架橋、隧道、城市環(huán)境、封閉園區(qū)等)的高精度定位能力。廣泛應用于具有自動駕駛、智能駕駛功能的無人車、商用車、乘用車。
車載導航

物流小車

自動駕駛

01車載導航
02物流小車
03自動駕駛
高精度
高可靠
高精度

◎ 平面精度:<2cm(1σ),高程精度:<3cm(1σ)

◎ 姿態(tài)精度:橫滾 / 俯仰<0.1°(1σ),航向角<0.1°(1σ)

高可靠

◎ IATF16949質量體系

◎ 車規(guī)級核心器件

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設備參數

iP2 組合導航定位模塊

GNSS 性能

信號跟蹤

BDS: B1I、B2I、B3I、B1C*、B2b*

GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5

GLONASS: G1、G2

Galileo: E1、E5a、E5b、E6*

QZSS: L1C/A、L2C、L5

SBAS: L1C/A

定位精度

RTK: 水平 0.8cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm

定向精度

0.1°@1m 基線

數據更新率

GNSS 數據更新率

1Hz、20Hz

組合數據更新率

1Hz、10Hz、50Hz、100Hz

時間同步

PPS 精度

<20 ns

組合定位性能
(融合輪速)

失鎖時間

位置精度(m)

速度精度 (m/s)

水平

高程

水平

高程

0s

0.02

0.03

0.02

0.01

10s

0.3

0.4

0.07

0.03

60s

3

1.5

0.2

0.1

姿態(tài)精度

定向精度

0.1°(RMS)

橫滾 / 俯仰

0.1°(RMS)

MEMS 性能

陀螺

量程:±300°/s

零偏穩(wěn)定性 (10S 平滑 ):XY13°/h Z﹤10°/h

零偏不穩(wěn)定性 (Allan):XY1.8°/h Z﹤1.4°/h

全溫零偏:≤ 0.15°/s

加速度計

量程:±6g

零偏穩(wěn)定性 (10S 平滑 ):<0.1mg

零偏不穩(wěn)定性 (Allan):<0.02mg

全溫零偏:≤ 5mg

外部接口

主天線接口

Sunnet;FAKRA type D

從天線接口

Sunnet;FAKRA type A

電源數據接口

JAE MX23A26NF1;RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1

物理特性

工作電壓

9-28V

功耗

< 4W

工作溫度

-40 ~ 85℃

存儲溫度

-45 ~ 90℃

防塵等級

IP6X

防水等級

IPX7

尺寸

144*139*34 mm

重量

420g


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