





iP2 組合導航定位模塊 |
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GNSS 性能 |
信號跟蹤 |
BDS: B1I、B2I、B3I、B1C*、B2b* |
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GPS: L1C/A、L2C、L2P(Y)、L5 |
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GLONASS: G1、G2 |
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Galileo: E1、E5a、E5b、E6* |
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QZSS: L1C/A、L2C、L5 |
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SBAS: L1C/A |
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定位精度 |
RTK: 水平 0.8cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm |
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定向精度 |
0.1°@1m 基線 |
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數據更新率 |
GNSS 數據更新率 |
1Hz、20Hz |
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組合數據更新率 |
1Hz、10Hz、50Hz、100Hz |
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時間同步 |
PPS 精度 |
<20 ns |
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組合定位性能 |
失鎖時間 |
位置精度(m) |
速度精度 (m/s) |
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水平 |
高程 |
水平 |
高程 |
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0s |
0.02 |
0.03 |
0.02 |
0.01 |
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10s |
0.3 |
0.4 |
0.07 |
0.03 |
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60s |
3 |
1.5 |
0.2 |
0.1 |
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姿態(tài)精度 |
定向精度 |
0.1°(RMS) |
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橫滾 / 俯仰 |
0.1°(RMS) |
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MEMS 性能 |
陀螺 |
量程:±300°/s |
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零偏穩(wěn)定性 (10S 平滑 ):XY<13°/h Z﹤10°/h |
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零偏不穩(wěn)定性 (Allan):XY<1.8°/h Z﹤1.4°/h |
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全溫零偏:≤ 0.15°/s |
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加速度計 |
量程:±6g |
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零偏穩(wěn)定性 (10S 平滑 ):<0.1mg |
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零偏不穩(wěn)定性 (Allan):<0.02mg |
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全溫零偏:≤ 5mg |
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外部接口 |
主天線接口 |
Sunnet;FAKRA type D |
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從天線接口 |
Sunnet;FAKRA type A |
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電源數據接口 |
JAE MX23A26NF1;RS232*2/CANFD*2/100BASE-T1*1 |
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物理特性 |
工作電壓 |
9-28V |
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功耗 |
< 4W |
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工作溫度 |
-40 ~ 85℃ |
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存儲溫度 |
-45 ~ 90℃ |
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防塵等級 |
IP6X |
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防水等級 |
IPX7 |
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尺寸 |
144*139*34 mm |
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重量 |
420g |