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iTrack UB20
超短基線水聲定位系統(tǒng)

iTrack UB20高精度超短基線水聲定位系統(tǒng)(USBL)是由中海達(dá)完全自主研發(fā)。系統(tǒng)基于水聲寬帶擴(kuò)頻技術(shù)和高精度的時(shí)間同步技術(shù),極大提高了抗多徑干擾和船體噪聲的能力。聲基陣垂直開角達(dá)到180°,作業(yè)距離達(dá)到2000m。

寬帶擴(kuò)頻信號處理技術(shù)
具有良好的抗噪聲及頻率選擇性衰落能力,多路徑抑制能力強(qiáng),誤碼率低。在遠(yuǎn)距離定位及通訊時(shí)仍能保持良好的性能,各設(shè)備間的組網(wǎng)方式靈活,便于擴(kuò)容。
CDMA編碼技術(shù)
采用碼分多址技術(shù),
有效的提高了頻譜利用率。
簡化了整個(gè)系統(tǒng)的規(guī)劃,
實(shí)現(xiàn)了分組和多用戶同時(shí)定位。
180°大開角設(shè)計(jì)
聲基陣垂直開角達(dá)180°,
可向下全覆蓋。
有效作用距離達(dá)到2000m,
定位精度達(dá)0.5%斜距。
兼容多種外圍傳感器
超短基線系統(tǒng)具有姿態(tài)補(bǔ)償功能,能修正和補(bǔ)償因聲基陣安裝平臺姿態(tài)變化導(dǎo)致的測量偏差??芍С种髁髯藨B(tài)傳感器、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GNSS系統(tǒng)、聲速剖面儀。
多陣元冗余設(shè)計(jì)
接收陣采用九基元圓陣設(shè)計(jì),
陣元數(shù)的冗余設(shè)計(jì)可提高系統(tǒng)的定位精度
及系統(tǒng)在不同水聲環(huán)境下的可靠性。
應(yīng)答器
采用寬帶低功耗技術(shù),
可在水下長時(shí)間待機(jī)和工作,
待機(jī)時(shí)間長達(dá)180天。
同時(shí)支持主動定位(信標(biāo)模式)和
被動定位(應(yīng)答模式)兩種工作模式。
HiMAM APS水聲定位軟件
中海達(dá)自主研發(fā)的水下定位軟件,基于Windows操作系統(tǒng),具有了完整的聲學(xué)定位(超短基線、長基線)和顯示功能,可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制。
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設(shè)備參數(shù)
聲基陣型號UB20
工作頻率15-26kHz
有效量程2000m
定位精度0.5%*D(D為斜距
最小定位間隔1.5s
應(yīng)答器與聲基陣相對速度5節(jié)(最大)
工作水深50m
工作溫度-5~70℃
外觀尺寸371mm*260mm(Φ)
重量18.8Kg
應(yīng)答器型號TP20
工作頻率15-26kHz
工作水深300m
待機(jī)時(shí)長180天
連續(xù)應(yīng)答次數(shù)10萬次(最大功率)
外觀尺寸442mm*74mm(Φ)
重量(空氣)2.6kg


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